馬上步入青春期的蟲(chóng)蟲(chóng)朱尼爾（Junior）在努力讓同齡人接納自己，但因被蟲(chóng)媽媽過(guò)度溺愛(ài)而常常被同齡人欺負(fù)。一天，在努力討好朋友們時(shí)，朱尼爾意外地被鏟車(chē)帶到了地面，由此開(kāi)始了一場(chǎng)偉大的冒險(xiǎn)之旅——不僅是為了成為英雄，而且是為了整個(gè)蟲(chóng)蟲(chóng)社會(huì)。為了回家和拯救蟲(chóng)族，朱尼爾必須首先學(xué)會(huì)擁有自尊、信任和結(jié)交真正朋友的能力。